标题MATLAB学习笔记(一):倒立摆的Simscape建模与仿真
在simscape里对倒立摆进行物理建模
倒立摆的分析和控制器的设计
控制器的建模与仿真
仿真结果
资料与参考
一.在simscape里对倒立摆进行物理建模
1.打开MATLAB软件,在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境
这个就是simscape的环境了
2.打开library browser,找到里面的simscape
我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境
从joints里面找到旋转副和滑动副(待用)
1.下一步我们先对小车、滑轨、摆杆进行搭建(这一步的难点在模型的坐标变换关系,各
2021-12-15 19:43:30
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