本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。

此代码说明了如何从 Matlab 代码构建一个简单的 Simscape 模型。 使用的函数包括： 添加行添加块

本示例开发并模拟了一个反馈控制器，该控制器调节由高频喷气呼吸机产生的峰值压力。 高频通气是一种基于大大超过正常呼吸频率的呼吸频率的机械通气。 一个常见的应用是治疗婴儿的肺损伤。 该模型由可用于指定机械通气参数的仪表板、峰值压力控制器和模拟机械呼吸机和患者肺部的设备组成。

此文件包含使用 Simscape 构建的转储拖车模型。 自卸拖车模型由双作用液压缸提供动力。 气缸驱动剪刀式提升机构，该机构升高和降低倾卸床。 该模型提供了一个示例，说明如何将 Simscape Multibody 组件与 Simscape 连接起来，以便在 Simscape Multibody 中对系统的所有机械方面进行建模。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要在 Simscape Multibody 中查看此多体建模的概述，请观看此视频（1.5 分钟）： http : //www.mathworks.com/videos/simscape-multibody-overview-117986.html 要了解有关 Simscape Multibody 液压仿真的更多信息，请观看此网络研讨会： http : //www.mathworks.com/videos/multi

matlab机器人工具箱+Simscape Multibody+实时仿真测试官方帮助文档

此提交演示了 Simscape Electrical 中两区 MVDC 电动船的建模和仿真， 并考虑用于桌面和实时仿真的建模构造。 更多信息 系统的架构和参数化可从 ESRDC 获得，链接如下 https://www.esrdc.com/library/documentation-for-a-notional-two-zone-medium-voltage-dc-shipboard-power-system-model-implemented-on-the-rtds/。 开始， 运行 Two_Zone_MVDC.prj 和 阅读 Two_Zone_MVDC_Electric_Ship.pdf 有关电力系统分析和设计的 MathWorks 解决方案的更多信息，请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/power-system-

这些模型展示了如何构建一个投掷机制，使球可以瞄准某个目标。 Simscape 和 Simscape Multibody 已被用于构建完整的系统，最后，PID 控制器已被用于控制球的轨迹。 本条目中的所有演示都强化了建模气动机器人执行器系列中回顾的概念。 本次提交中的模型使用以下库： 1) Simscape 多体接触力库2) Simscape 多体多物理库3) Simscape 多体零件库为方便起见，这些库的本地副本已包含在此提交中。 要安装这些库的最新版本，您可以找到它们来自附加组件资源管理器或文件交换* Simscape 多体接触力库： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library * Simscape 多体多物理库： https

Matlab/simscape多领域建模详细教程。通过机械系统、电气系统实例详细讲解Simscape多领域物理建模方法和步骤

这个 CMOS NOR 门是使用 Simscape 设计的。 我的贡献可能对想要使用基本门从 simscape 开始的人有所帮助。

燃油模型的MATLAB代码配备双离合变速器的车辆 版权所有 2011-2020 The MathWorks, Inc. 该模型包含使用 Simscape 和 Simscape Driveline 构建的双离合变速器，可针对控制算法开发或优化测试进行配置。 离合器状态和通过牙嵌式离合器预选齿轮由在 Stateflow 中建模的状态机控制。 可以使用变体子系统选择变速器和车辆动力学的模型变体。 MATLAB 脚本演示了如何优化换档计划以实现最大燃油经济性，以及如何使用并行计算加速该过程。 该模型可以配置为硬件在环测试。 您打开项目 Dual_Clutch_Trans.prj 以设置路径并加载关键值。 DCT_Model_Demo_Script.html 将引导您完成大部分演示。 注意：项目不会将生成的文件放在工作文件夹中，因为 Simulink.BlockDiagram.buildRapidAcceleratorTarget 方法需要该代码位于本地文件夹中。