该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

此示例显示了使用 Simscape Multibody 建模的水车。 此示例对动力从液压流到电气系统的传递进行建模。 从喷口流出的水充满水轮上的水桶。 每个桶底部的Kong可以让水排出。 车轮负载不对称（一侧是满桶，另一侧是空桶），这会导致车轮转动。 车轮通过齿轮连接到发电机，该发电机在电阻负载上产生 12 伏电压。 此示例使用 Simscape Multibody 中的 General Variable Mass 模块来模拟每个铲斗中变化的质量、惯性和重心位置。 这与水流和电网的水力模型相结合，所有这些模型都在 Simscape 中建模。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 了解如何使用 Simscape Multibody 为凸轮从动机构建模： https://www.mathworks.com/videos/modeling-contact-forces-in-a-cam

此模型中使用的参数适用于rc伺服ft5335m电机。 您可以更改参数并调整控制器以适合您的系统

该模型是火车系统采用simulink中的simscap工具箱的建模仿真，参数已经配置好，仿真结果与通过数学物理模型建立的完全一致。

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104671615

本次投稿共有三个模型1. fidger spinner 的简单心理模型 - Simscape Multibody 轻松入门你可以旋转它！ 纯娱乐 ：） 描述性视频（俄语） https://youtu.be/li0xjOlNbNY 2. 带摩擦的 Spinner Model - 探索轴承中的粘性摩擦如何影响 Spinner 旋转 3. 3DOF 陀螺模型 - 3D 旋转器您可以使用陀螺仪进行交互式验证，并在微调器上学习进动和重力影响。 描述性视频（俄语） https://youtu.be/rCq89iEGJRc

本示例使用液压执行器对动臂举升机进行建模。 要观看有关此模型可以做什么的视频和动画，请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/physical-modeling/industrial-trucks.html 升降机的底盘上有6个液压执行器，动臂上有7个液压执行器，另外还有一个被动液压缸。 电梯的机械模型是在CAD软件中创建的，并已导入Simscape Multibody。 MATLAB App可帮助您打开最符合您需求的模型。 抽象模型使用传递函数来表示液压系统。 更为详细的模型代表了液压系统，其组件与操作员手册中显示的示意图相匹配。 您也可以打开仅包含某些系统的模型，例如支腿或悬臂。 该模型包括一个简单的控制系统，该系统可在举升机处于特定位置时限制某些运动。 Simulink仪表板块允许手动测试算法 打开项目文件sm_boom_lift_c

如这里所写： http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/248377-build-a-jet-pump-model-in-simscape-s-thermal-liquid-domain 来自 simhydraulics 域的“喷射泵”块的端口： http ://de.mathworks.com/help/physmod/hydro/ref/jetpump.html - 用simscape语言编写- 无热量损失更新：终于按预期工作了。

关于simscape里液压模块的具体介绍，有助于对液压模块的学习

<日语>本教程演示了使用 Simscape Electrical 的基于 Simulink 的库（专业电力系统）的基础知识。有说明性的材料和示例模型，因此您可以自己学习该库的基本用法。该示例是感应电机驱动器的电气/机械模型。此外，有关 Simscape Electrical 的概述，请观看下面的短片。 预防措施：在 R2018b 版本中，两个传统的电气工具（Simscape Power Systems、Simscape Electronics）已合并为一个工具并更名为 Simscape Electrical。因此，如果您使用的是 R2016a 至 R2018a 版本，请使用以下与本教程内容相同的教程。 <中文> 本教程介绍Simscape Electrical（基于Simulink的库：“Specialized Power Systems”）的基本使用，有说明材料（日文）和示例模型，可