Robotics, Vision and Control 英文原版 高清 带目录 非扫描版

国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed look at how to tailor general estimation results to robots operating in three-dimensional space, advocating a particular approach to handling rotations.”

在本教程中，您将学习如何将LSM303DLHC GY-511罗盘模块与Arduino结合使用来制作数字罗盘。

State Estimation for Robotics_高翔翻译_2018.01.15.pdf

基于MATLAB和Simulink Robotics Arena的行走机器人示例

FROST：快速机器人优化和仿真工具包 用于MATLAB的FROST（快速机器人优化和仿真工具包）使用基于虚拟约束的反馈控制器为双足步行机器人提供了通用的全身动力学步态优化和仿真框架。 Wolfram Mathematica后端支持生成符号化的多域系统动力学和运动学解析表达式，这些解析表达式作为C / C ++源导出，可以在MATLAB下编译为* .MEX文件，以提高计算速度。 FROST还具有针对全阶动态步态优化问题的最先进的直接配置方法，以确保快速而可靠的收敛。 一些主要功能包括： 使用Mathematica内核作为后端，使用'MathLink'从Matlab向Mathematica内核发送数据/命令。 动态双足步行被建模为包含连续阶段（域）和离散过渡（重置图）的混合系统。 混合系统的域结构通过有向图（有向图）描述。 有向图可以是循环的也可以是非循环的。 默认控制律使用基于

C ++上的卡尔曼滤波器（本征） 这是使用库在C ++中实现的基本卡尔曼滤波器实现。 它可以直接实现算法，如或在此演示。 该代码的整体结构是从借用，并将其扩展为允许输入控制。 有一个测试程序可以根据嘈杂的观测值估计弹丸的运动。 要运行它，请使用CMake： cd kalmanfilter-cpp mkdir build cd build cmake .. make -j4 ./kalman-test 注意：您可能必须在CMakeLists.txt指定Eigen库的路径。

机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述： : 硬件 树莓派3 16GB（或更大）SIM卡 Adafruit汽车帽（用于车轮） 任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ） 与Raspberry PI兼容的相机-例如： : 首先，您应该能够使机器人在没有手臂，声纳和伺服帽的情况

第一版机器人入门教材，有matlab仿真，比较直观的学习。

Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities About This Book Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS Who This Book Is For If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS. Table of Contents Chapter 1: Introduction to ROS and Its Package Management Chapter 2: Working with 3D Robot Modeling in ROS Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and Gazebo Chapter 4: Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets, and Gazebo Plugins Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization Plugins Chapter 7: Interfacing I/O Boards, Sensors, and Actuators to ROS Chapter 8: Programming Vision Sensors using ROS, Open-CV, and PCL Chapter 9: Building and Interfacing Differential Drive Mobile Robot Hardware in ROS Chapter 10: Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt! Chapter 11: ROS for Industrial Robots Chapter 12: Troubleshooting and Best Practices in ROS