该项目的目的是开发和测试新颖的路径规划算法,该算法使用云和边缘计算资源的容量进行控制,满足时间和安全性约束。 该实验旨在揭示对本地和远程计算之间权衡的见解,并将导致新的决策机制接近最优,快速且节能。
2022-08-17 17:18:13 319KB raspberry-pi opencv localization path-planning
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SiriControl SiriControl是一个为开发人员设计的开源框架。 通过动态加载用户创建的模块,它提供了一种使用Siri命令的简单方法。 这意味着您可以使用Siri向任何项目添加语音控制功能。 不需要额外的硬件,因为命令是通过iOS设备发送的 它可以在安装了python的任何计算机上运行– Raspberry Pi特别好,因为您可以使其控制周围的任何事物。 无限的可能以您的想像力为极限。 它是初学者友好的,几乎不需要任何设置-我已提供有关如何进行设置的逐步说明。 它是用python编写的,这是一种很容易掌握的语言。 您将获得Siri出色的语音识别功能的强大功能,并且只要您的
2022-08-13 15:34:40 4KB python raspberry-pi iot ios
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FreeRTOS已移植到Raspberry Pi 3(64位) 我还没有在真正的硬件上进行测试。 我只用QEMU 2.12进行测试 如何建造 安装aarch64工具链。 制作 如何与QEMU一起运行 奔跑 $ make run qemu-system-aarch64 -M raspi3 -m 128 -serial null -serial mon:stdio -nographic -kernel kernel8.elf hello world 0000000000000001 00000000000001F6 该端口基于Xilinx Cortex-A53端口。
2022-07-31 13:54:53 160KB raspberrypi freertos aarch64 C
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机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩,并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述: : 硬件 树莓派3 16GB(或更大)SIM卡 Adafruit汽车帽(用于车轮) 任何带有直流电动机的机箱-例如: : chassis Adafruit伺服帽子(用于武器) HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如:SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂( ) 与Raspberry PI兼容的相机-例如: : 首先,您应该能够使机器人在没有手臂,声纳和伺服帽的情况
2022-07-26 18:09:34 26KB raspberry-pi robot camera robotics
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RGB API 一个简单的异步RESTful API,用于控制连接到Raspberry Pi的ws2812b LED灯条 使用异步Web框架以Python编写 LED按以下配置接线 启动API 需要Python> = 3.7 克隆rpi-rgb-api git clone https://github.com/evansloan/rpi-rgb-api && cd rpi-rgb-api 安装要求 pip install -r requirements.txt 运行网络服务器 sudo python app.py 使用API 现在服务器正在运行,可以通过:8000/访问端点。 可用端点位于src/routes/api.py 要将LED设置为静态颜色: curl -H "Content-Type: application/json" -d
2022-07-21 13:57:26 5KB Python
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使用Edge Impulse和BalenaCloud进行图像分类 本指南将帮助您部署在Raspberry Pi上运行的图像分类系统。 使开发人员能够使用嵌入式机器学习来创建智能设备解决方案。 您将学习如何使用智能手机轻松获取图像样本,训练ML算法以及在设备上部署推理引擎。 是用于部署IoT应用程序的基于容器的平台。 概述 该项目基于出色的,可通过在容器中运行来实时播放相机的Feed。 对于我们的应用程序,我们通过在Node.js服务器内部添加另一个运行Edge Impulse Webassembly推理引擎的容器来利用Balena的多容器功能。 这两个容器通过WebSocket相互通信。 balena-cam Webapp已被修改为每秒调用推理引擎并将结果显示在网页上。 要求 Raspberry Pi:已测试v3和v4,已测试balenaFin v1.0 用手机捕捉图像样本; 或一组jp
2022-07-20 13:15:11 25.42MB JavaScript
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Gearboy 是一個用 C++ 編寫的跨平台 Game Boy / Game Boy Color 模擬器,可在 Windows、macOS、Linux、BSD、iOS、Raspberry Pi 和 RetroArch 上運行。 具有即時反彙編程序、cpu 斷點、內存訪問斷點、代碼導航(轉到地址、JP JR 和 CALL 雙擊)、調試符號、內存編輯器、IO 檢查器和 VRAM 查看器的完整調試器,包括圖塊、精靈、背景和調色板. 準確的 CPU 仿真,通過 blargg 測試的 cpu_instrs.gb。 準確的指令和內存時序,通過 blargg 測試的 instr_timing.gb 和 mem_timing.gb。 具有正確時序和優先級的準確 LCD 控制器仿真,包括中間掃描線效果。
2022-07-14 14:09:40 21.08MB GameBoy模擬器 遊戲模擬器源代碼
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基于 Raspberry Pi b+/2 硬件的 NetPi 网络分析器 软件正在发布 GNU GPLv3。我只要求相应地归因于工作。 所有内容贡献者都将在网站和此处列出他们的工作。将接受并感谢对整个项目的捐赠,以帮助支持将工作时间投入开发。期待来自 BlameTheNetwork.com 的未来开放项目
2022-07-06 09:09:00 9KB shell
WIP树莓派仪表板应用程序,可从汽车的OBD2端口提取并显示数据。当前能够显示速度,rpm,节气门百分比,驾驶室温度和湿度。我将继续努力,以增加更多的功能性和稳定性。 计划中的其他更改: 用于浏览其他+不同传感器数据的选项卡 保存记录的数据 可能的计划功能: IMU传感器集成可显示方向,位置,速度,加速度等数据 有用的链接: : 所需的硬件: OBD usb电缆蓝牙应该可以工作,但是我选择了USB电缆以提高安全性,可靠性,而不必担心电池消耗-我使用了OBDLink EX FORScan OBD适配器。其他人也可以工作。 运行Raspberry Pi的Raspberry Pi SD卡 外部显示(如果您使用手机通过手机热点共享连接到pi,则为可选) HDMI转micro HDMI电缆或适配器(可选,请参见上文) pi的电源线 为pi供电的方式(即,移动电源,香烟到usb汽车插头
2022-07-04 19:00:13 3.14MB raspberry-pi obd obd2 obdii
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TLC59116-driver-rasp 用 C++ 编写的用于 TI TLC59116 芯片的 Raspberry Pi 驱动程序,可在通用 Linux 操作系统上运行
2022-07-04 10:24:53 39KB C++
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