dlt算法matlab代码摄影测量 该存储库保存了我有关摄影测量基本任务的实验 基本单应性数学 该代码包含对线和点的单应性表示形式的基本转换 全景图 在本实验中，我将一个对象的3张图片拼接为一张全景图片。该实验包括以下步骤 围绕共同的投影中心转动相机以拍摄3张输入照片，从而使3张图像没有视差 通过选择3个图像中的特征点（它们都在同一平面上）来执行对应分析。 这些特征点将用于估计从一个图像到另一个图像的单应性变换。 使用SVD估计单应性。 最后，将图像一校正到图像2的平面，然后将校正后的图像2-3再校正一次到图像3的平面。 相机校准 此实验是关于使用直接线性变换（DLT）进行的相机校准的，该校准使用3D-2D控制点之间的对应关系估算内部和外部相机参数。 实验包括以下几个阶段。 对应分析：使用Matlab工具手动选择图像上的2D控制点。 根据我们在校准对象上绘制的图案，以代码生成相应的3D控制点。 DLT算法至少需要6个点的对应关系。 然后使用SVD分解从对应点估计投影变换。 在最后阶段，使用RQ分解对估计的投影进行分解。 RQ分解的结果包括两个矩阵：一个代表内在参数的3x3矩阵和一个代表

此仓库是AWESOME摄影测量项目，应用程序，工具和资源的集合。 标有的项目 是开源软件，并链接到源代码。 标有的项目 是非免费的，可能需要花钱才能使用。 随意贡献/加星/分叉/拉取请求。 任何建议和意见是值得欢迎的。 目录 科学会议 相关真棒列表 执照 致谢 定义 根据K. Schindler和W.Förstner的摄影测量学定义： “摄影测量学是从图像中获取有关物理环境信息的科学技术，重点是在测量，制图和高精度计量学中的应用。摄影测量学的目的是为这些工程任务提供自动化或半自动化的程序，着重于指定的准确性，可靠性和信息完整性。” 资料来源：K. Schindler和W.Förstner的摄影测量（2020）。 于：《计算机视觉：参考指南》，第二版。 摄影测量软件 Agisoft变形 麦克麦克 MVE OpenDroneMap Pix4D 现实捕捉 确保

书名：Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging - 3rd Edition 作者: Thomas Luhmann,Stuart Robson,Stephen Kyle,Jan Boehm 简介：《近景摄影测量与三维成像》，书中对双目立体视觉系统做了精度分析。在一个三维测量项目中，如果采用立体视觉方案，首先，要根据测量需求（精度、测量范围、速度等），确定立体视觉的硬件方案。Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》（2014）中，给出立体视觉系统的简化分析方法。

PHOTOGRAMMETRY Manual

lodToolkit 细节级别工具包（LTK） 应用程序 osgbTo3mx 将osgb lod树转换为Bentley ContextCapture 树。 pointcloudToLod 将ply / las / laz / xyz格式的点云转换为osgb / lod树，以便可以立即加载点云。 当ply / las / laz / xyz文件流传输到转换器时，此程序可以处理非常大的点云。 注意：官方3mx不支持pointcloud，此项目扩展了3mx来实现。 请阅读以获取详细信息。 meshToLod（WIP） 将obj格式的网格转换为osgb / lod树，以便可以立即加载网格。 该程序仅支持obj格式的带有组信息的网格，每个组都是lod树中的一个图块。 文件 预建 相关项目 osgPlugins-3mx ：将3mx / 3mxb格式的LOD模型（同时支持网格和点云）加

一本讲照相测量的国内老书，比较经典。。。平差法值得好好看看