电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究，详细论文设计

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

电流、转速双闭环直流调速系统设计 设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s 设计说明书要求 设计说明书要求结构合理，内容条理清晰，图表清楚，一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外，最后还应包括设计体会、参考文献等内容。 设计有关参数 已知直流电动机：7.5W，220V，40.8A，1500r/min，电枢电阻Ra=0.398Ω，电枢回路总电阻R=1.64Ω，GD2=3.82N•m，采用三相桥试整流电路，放大倍数为Ks=40；给定电压和调节器限幅电压均为8V，电流滤波按1ms选择，转速滤波按5ms选择。

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。

运控课设 pwm双闭环直流调速系统的simulink模型

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

本文件是我自己做的转速电流双闭环直流调速Simulink仿真，网上大都只是简单介绍，实际做起来没那么容易，里面包括各种参数都是调好了，能过够直接应用并且调出来波形。欢迎下载，本文空间还有关于他的论文，也是我自己写的，全都配套。有问题私聊我！

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。