基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制,唐忠,蔡智慧,本文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,�
2024-02-27 22:57:24 384KB 首发论文
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实测可用。由于大多数做的单神经元都是基于具体的模型,但这个是具有鲁棒性的。
2021-05-09 13:38:26 2KB 神经网络 PID
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本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型,单神经元PID控制器的学习参数已调好,可完美运行。如有怀疑请查看我的博客:单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形,可查看学习
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该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验,仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳,需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行,如有怀疑请查看我的博客:单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形,可查看学习
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本资源为基于单神经元PID离散系统的Simulink仿真,控制算法为Hebb学习算法,各参数已调好可完美运行,如有怀疑请浏览我的博客:单神经元PID控制+Simulink控制系统仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955
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本资源为基于单神经元PID离散系统的Simulink仿真,控制算法为改进的Hebb学习算法,各参数已调好可完美运行,如有怀疑请浏览我的博客:单神经元PID控制+Simulink控制系统仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955
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单神经元PID实现智能控制的一个MATLAB程序,程序可以直接运行。
2019-12-21 22:07:23 582B 单神经元 PID
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本资源为基于单神经元PID连续系统的Simulink仿真,控制算法为Hebb学习算法,如果想看改进后的Hebb算法请下载我的另一个资源dsj_pid_gjHebb,本仿真各个参数已调好,可完美运行。如有怀疑,请浏览我的博客:单神经元PID控制+Simulink仿真。地址为:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955
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本资源为基于单神经元PID连续控制系统仿真的Simulink仿真模型,仿真算法为改进后的Hebb学习算法,各参数已调好,可完美运行。如有怀疑请浏览我的微博:单神经元PID控制+Simulink仿真。地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955
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关于倒立摆的控制,用了神经网络来实现PID控制,并比较了一下
2019-12-21 19:22:32 155KB PID 神经网络 倒立摆
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