根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
2019-12-21 21:24:22
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转速、电流双闭环直流调速系统----------------自己下来看看吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2019-12-21 19:44:54
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直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定；
3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算；
4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ；
5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计；
6.晶闸管触发电路的设计；
7.电流检测及转速检测环节的设计；
8.电流调节器、 转速调节器的设计；
9.控制电路所用稳压电源的设计；
10.起停操作控制电路的设计（选做） ；
11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)；
12.书写设计说明书。
2019-12-21 18:57:13
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