STC12C60S2单片机双485通讯开发板简要说明: 一、尺寸:长73mmX宽73mmX高23mm 二、主要芯片:STC12C5A60S2单片机 三、工作电压:直流6到40伏（LM2576稳压） 四、特点: 1、具有电源指示； 2、所有I/O口以引出； 3、可以实现与电脑串口通信； 4、可以实现双串口通讯； 5、具有上电复位和手动复位 6、支持STC串口下载； 7、双串口通讯（注:只能使用串口一下载程序）； 8、八路LED灯 9、可端子接线供电、可排针引电； 10、LM2576稳压 输入电压范围宽（直流6到40V），且确保AD参考电压准确（注:因无外部参考电压点） 五、提供相关软件、资料、原理图 适用场合:单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。 STC12C60S2双485通讯开发板电路原理图: pcb图: 实物图:

简要说明: 一、尺寸:长203mmX宽72mmX高25mm 二、主要芯片:STC89C52RC (兼容51系列单片机) 三、工作电压:直流12伏(另有24V继电器可选) 四、串口下载程序 （支持TTL下载程序） 五、特点: 1、具有电源指示。（供电电源有防接反保护） 2、八路光电隔离输入。 3、八路光电隔离继电器输出控制。 4、标准的11.0592M晶振。（便于设置串口波特率） 5、具有上电复位。 6、独立的串口通信MAX232。 7、输入输出全隔离。 8、输入输出均有信号指示灯。 9、继电器开关量输出，最大切换电压220V，最大切换电流10A。最大切换功率300W。 10、电路加有，光电隔离，续流二极管，抗干扰能力强。 11、四周有固定安装孔，也可插入PCB72mm卡槽，安装在DIN导轨上。 12、通讯稳定，提供原理图，及板子的参考例程。 13、单片机无加密，可插拔更换，带有程序下载口，可随意更改程序 14、、端子采用螺旋压接端子 15、工作温度-40度至 +70度 16、工作湿度 40% ~ 80%RH 使用说明: 标示图: 供电接线图: 上位机运行界面: 八路继电器工控开发板的电路原理图如下:

硬件选择与方案设计: 胶枪、电转、电表等耐用品工具的价格不计算在内，下列原件总共花了我大概450元吧。无意给淘宝商家做广告，所以请大家自动略过图片中的商家logo。 1. 控制板采用原子的STM32 MINI开发板，不带屏的话138元吧。遥控使用板上的红外接收器，当然理论上也可以使用板上的rf无线模块接口。 2. 方位传感器采用iic接口的9轴模块，花了我88大洋。包括加速度、角速度、气压、地磁传感器，主要是考虑到以后别的用途，如果采用6轴模块的话，应该可以降到50元以内吧。 自平衡小车需要使用到1个角速度分量和2个加速度分量，通过融合滤波得到较为准确的小车倾斜角度值。查看网上几年前的小车，都是使用3个独立ic搭建的，而且还是使用模拟量输入；查找网上资料，现在都是集成ic，接口主要有spi和iic，而且还有中断输入。我买的这个模块只有iic接口，而且没有中断输出，iic接口，故只能采用周期性查询方式；加速度传感器采用的是ADXL345，角速度传感器采用L3G4200D，这两个ic的手册资料是比较齐全的，便于学习。 3. 采用9v减速电机与铝合金支架、轮胎，指导价格98元。卖家给的资料有限，电机的参数不明，减速比都是自己测的。经过实测，电机的减速比大概为150。感觉小车的力矩还是比较大的，但是反应速度不够快；采用减速比100的电机或是大轮胎，应该能够改善小车的动力性能。电机有两个电源输入端口，通过改变电压的正负极，可以改变电机的转动方向；通过改变驱动电压的大小，可以改变电机的转速。 4. 电机驱动模块采用全隔离的L298N驱动板，抗干扰，30元。如果不是光耦隔离的话会便宜很多。卖家给的实物和照片不太一样，有一条pwm控制线5v有效，3.3v无效，说明商家卖出之前没完整的做过测试。我自己并了个电阻搞定了，也便没有跟卖家纠缠了。 模块有4个逻辑控制输入端口，接控制器的4个io口，控制2个电机的转向与停止；2个pwm输入，接控制器的pwm输出，控制2个电机的转速；1个逻辑电源输入接口，从stm32控制板上取电。驱动部分，2个电源输入端口，接聚合物锂电池，考虑到5v稳压模块从电池取电，减速电机又是9v的，建议采用9v以上的电池（我采用的是12v）；4个驱动输出接2个减速电机的4个输入口。 5. 电池采用12v 3000mah的聚合物锂电池，65大洋，不包括充电器的价格。恒定放电电流可达4A，瞬间可达40A。不知道用9v的电池可不可以，当时怕电压太小，所以就没有买。据说普通的电池不能用在小车上，因为电机的瞬间电流很大，普通电池无法提供。 6. 逻辑电路5V供电模块，采用LM2596降压模块从12v锂电池取电，6元。该模块的输出电压可调，我调整到了5v输出。 7. 测速码盘，1个18元。为了省钱省地方，我只用了1个，有了这个就可以得到电机的速度反馈，再通过控制调整小车的速度、位置。小车的动力部分其实不一定要使用减速电机，而可以使用步进电机，这样就可以省掉编码器，而且控制性能更加良好。但这样带来的是需要采用专门的步进电机控制板，还有成本的攀升。不差钱的同志可以考虑采用步进电机方案。 8. 铜柱、洞洞板、连接线等若干。

本设计分享的是基于OV5640网络摄像头驱动源码和教程等资料，见附件下载。该OV5640网络摄像头模块是一款高性能500W像素高清摄像头模块。该模块采用OV5640传感器为核心部件，集成有源晶振和LDO，并且继承了自动对焦(AF)功能，带有2个1W的高亮LED闪光灯，具有非常高的性价比。OV5640网络摄像头模块实物截图: OV5640网络摄像头模块特点: OV5640网络摄像头模块参数如下: 附件内容截图:

包括： 2021中级经济基础 2021中级财政税收 2021中级工商管理 2021中级建筑专业 2021中级金融专业 2021中级农业经济 2021中级人力资源 2021中级运输经济 2021中级知识产权。 课程视频、习题都有。 下载解压后获取网盘地址自取即可。 只有描述中的专业，其他的没有。

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沉迷数码管时钟无法自拔，但是洞洞板做的实在太low，终于，最近淘了一台二手激光打印机，终于可以自己做板子了，把心心念念的数码管时钟做出来了，分享一下。 使用Proteus画电路图和PCB: 数码管驱动无论是单片机直驱还是用74HC595，都无法解决亮度不均匀的问题。干脆用TM1638。还有一个好处是，TM1638带键盘扫描接口，可以大大的简化程序。 热转印制板，没有拍照，焊接调试…… STC15W408AS、DS3231、TM1638都焊上了。数码管暂时没焊，先接个LED调试TM1638驱动程序。 再转印一块小板子，做键盘（只有三个按键） 电路全部焊接完毕，数码管也焊好了。按键板用尼龙螺丝固定在主板上，之间用排线连接。 数码管的接法，和电路板垂直。 程序基本完成，象个钟的样子了。 装上铝合金的外壳，面板用一块黑色半透亚克力板。 后面的样子，一个Mini USB做电源和程序下载口，还有三个按键。 附件附上此次制作的电路图、PCB和程序，电路图是用Proteus8.3做的。程序未做优化，其中还有很多调试代码，仅供参考。

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