本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。

随着汽车摄像头技术的发展，其分辨率、动态范围和帧速率越来越高，电源架构需要根据具体的用例需求进行调整。在本文中，我将回顾三种可用于为汽车摄像头模块供电的策略：　　全离散　　全集成　　部分集成　　本文重点介绍小外形摄像头模块，该模块不包含任何数据处理、可将原始视频数据输出到独立的电子控制单元。这些模块通常位于环视、驾驶员监控和后视镜更换系统中，通过用于视频数据输出的相同的同轴电缆接收预先调节的电源电压。　　摄像头模块所需的功率是多少？　　设计摄像头模块功率部分的    步是对每根轨道的功率预算进行简单计算。这一点连同通过PoC提供的电压，在选择电源策略时非常重要。　　摄像头传感器和外部电路所需的

OV7670摄像头模块资料，希望能给需要的朋友有所帮助

WiFi摄像头模块 WiFi摄像头模块设计 WiFi摄像头模块方案由深圳创凌提供www.trolink.cn

0706摄像头驱动程序，基于串口TTL通信接口的摄像头模块，可以方便的与Arduino主控器进行连接，通过串口即可读取图像数据，从而可以进行一些图像处理方面的工作

正点原子关于ov7725和ov7670的源代码和相关资料（库函数版本，适合战舰STM32F1开发板）实验35 摄像头实验

OV7670摄像头模块51 STC驱动(keil)

本设计分享的是基于OV5640网络摄像头驱动源码和教程等资料，见附件下载。该OV5640网络摄像头模块是一款高性能500W像素高清摄像头模块。该模块采用OV5640传感器为核心部件，集成有源晶振和LDO，并且继承了自动对焦(AF)功能，带有2个1W的高亮LED闪光灯，具有非常高的性价比。OV5640网络摄像头模块实物截图: OV5640网络摄像头模块特点: OV5640网络摄像头模块参数如下: 附件内容截图:

摄像头模块自带了一个3.6mm镜头，可以调焦距的，一般调节焦距在镜头离全部扭进去还有1~2mm左右就是比较清晰的了。 镜头焦距调节示意图 不过具体还是得依据你自己的情况调节，如果不清晰，请稍微调节下焦距，一般就可以了。另外要注意摄像头前面有镜头盖，需要先拔了镜头盖，否则无法拍摄到图片。另外，对于不同远近的物体，摄像头不具有自动对焦的功能，所以需要你手动调节焦距，以适应不同远近的拍照。 摄像头模块原理图和PCB 附件包含以下设计资料