以74HC00与非门IC为核心的反射式红外电路。电路简单，信号处理速度快。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快。光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔都与控制方法密切相关，此电路抗干扰能力强，响应距离30cm左右，适用于红外小车避障，小距离流水线技术应用。
2021-04-15 11:27:11
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本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。
压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴
2020-01-03 11:22:30
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树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
raspberry。
2019-12-21 22:04:47
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这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车，对于入门学习来说还是很有帮助，自己当时注释也详细，还有我用的蓝牙软件，希望对需要者能有帮助。两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7
2019-12-21 21:51:37
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