近红外避障模块电路原理图
以74HC00与非门IC为核心的反射式红外电路。电路简单，信号处理速度快。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快。光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔都与控制方法密切相关，此电路抗干扰能力强，响应距离30cm左右，适用于红外小车避障，小距离流水线技术应用。
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