自动化灌溉系统 这是一个自动应用于水厂的开源应用程序。 到目前为止，几乎没有免费的专业软件和说明可用于构建可扩展，准确且最重要的是耐用的DYI灌溉。 该应用程序不仅在外观上看起来不错，而且对数据也很热爱。 最重要的是，它是一种根据工厂的确切需求定制传感器的工具。 这是大多数直接测量土壤湿度的灌溉系统失败的原因，因为每种土壤和植物都不相同，因此手动校准以及可能需要一段时间后重新校准至关重要。 该应用程序包含以下功能： 监视和显示分钟，小时，天，周和月级别的时间序列数据 设置应触发自动浇水的水位。 设置灌溉期间泵的工作时间 通过按钮手动激活灌溉 在不同的传感器配置文件之间切换 在明暗主题之间切换 应用深色主题 以灯光主题 目录 零件清单 名称 数量 描述 1-n 泵，管，容量传感器和继电器 1-n Wifi模块，用于读取容量并将其发送到后端（Raspi） 1个 运行整个软件并触发泵 1个 这是树莓派的数据存储器 1-n 根据raspi的信号关闭或打开泵电路 1-n 要测量土壤湿度。 电容式传感器不会溶解。 切勿使用电子湿度传感器，因为它们会很快磨损 1-n 从理论上讲，可

### Raspberry Pi 3 内存芯片资料：EDB8132B4PB-8D-F #### 一、概述 本文将详细介绍应用于Raspberry Pi 3B的内存芯片——EDB8132B4PB-8D-F的相关规格与特性。这款内存芯片为嵌入式低功耗双倍数据速率2（Embedded Low Power Double Data Rate 2, LPDDR2）SDRAM，由美光科技生产。该芯片具有多种特性，旨在满足高性能计算设备对于内存性能及能效的需求。 #### 二、主要特性 1. **超低电压供电**：支持极低的核心与I/O电源供应，有助于降低整体功耗。 2. **频率范围**：工作频率可达400MHz，数据传输速率为800Mb/s/pin，适用于高速数据处理场景。 3. **4n Prefetch DDR架构**：采用先进的4n预取技术，提高数据吞吐量的同时保持较低的功耗。 4. **8个内部存储库**：提供并发操作能力，有效提升数据访问速度。 5. **命令/地址输入复用**：通过命令时钟(CK_t/CK_c)的每个上升沿和下降沿接收命令，实现双倍数据率传输。 6. **双向/差分数据选通信号**：每字节数据配备一个双向差分数据选通信号(DQS_t/DQS_c)，以确保数据传输的准确性。 7. **可编程读/写延迟**：通过编程设置读写延迟时间(RL/WL)，优化数据传输效率。 8. **突发长度控制**：支持4、8和16位的突发长度控制，灵活适应不同的数据传输需求。 9. **按库刷新功能**：每个存储库独立刷新，允许在刷新过程中执行其他操作，提高并发性。 10. **自动温度补偿自刷新**：内置温度传感器自动调节刷新周期，确保数据完整性不受温度变化的影响。 11. **部分阵列自刷新**：在低活动状态时节省电力消耗。 12. **深度省电模式**：进一步降低功耗，延长电池续航能力。 13. **可选择输出驱动强度**：根据系统需求调整输出电流，优化信号质量。 14. **时钟停止能力**：允许在不使用时关闭时钟信号，减少不必要的功耗。 15. **无铅包装**：符合RoHS标准，环保且不含卤素。 #### 三、选项配置 - **密度/片选**：8Gb/2-CS 双晶片配置。 - **组织方式**：x32，即32位数据宽度。 - **供电电压**：VDD1 = 1.8V，VDD2 = VDDQ = 1.2V。 - **修订版**：版本4。 - **封装类型**：12mm x 12mm FBGA绿色封装，168球，最大高度0.8mm。 - **时序参数**：循环时间2.5ns，读取延迟RL=6。 - **工作温度范围**：从-30°C到+85°C。 #### 四、关键时序参数 - **速度等级**：8D。 - **时钟频率**：400MHz。 - **数据传输率**：800Mb/s/pin。 - **读取延迟**：RL=6。 - **写入延迟**：WL=3。 #### 五、配置寻址 - **架构**：256Mega x 32。 - **单个封装的密度**：8Gb。 - **每封装中的晶片数**：2。 - **每通道的排数**：1。 - **每排中的晶片数**：2。 - **配置**：32Mega x 16 x 8 banks x 2。 - **行地址**：16K A[13:0]。 - **列地址**：2K A[10:0]。 #### 六、部件编号描述 - **部件编号**：EDB8132B4PB-8D-F-R / EDB8132B4PB-8D-F-D。 - **总密度**：8Gb。 - **配置**：256Meg x 32。 - **排数**：1。 - **通道数**：1。 - **封装尺寸**：12mm x 12mm (最大高度0.80mm)。 - **球间距**：0.50mm。 #### 七、总结 EDB8132B4PB-8D-F作为一款应用于Raspberry Pi 3B的内存芯片，其出色的性能和能效表现使其成为理想的选择。通过采用先进的技术与设计，如4n Prefetch DDR架构、双向/差分数据选通信号以及多种省电模式等，确保了在满足高性能需求的同时，也能够有效地控制功耗。这对于移动设备或依赖电池供电的应用来说尤为重要。此外，其广泛的配置选项也为不同应用场景提供了灵活性，使其能够适应多样化的硬件环境。

花园- 使用Raspberry Pi的自动浇水和园艺系统 设计非常简单，以小容器园艺为目标。 计划对以下硬件的支持： 4个浇水/园艺区 4个基于MCP23017的GPIO继电器 4个Vegetronix VH400湿度传感器（使用ADS1115 I2C ADC） 1个TSL2561 I2C光传感器 5个单线达拉斯温度传感器 1个DS1307实时时钟 CSV数据记录 使用Flask / matplotlib / pandas绘制数据图表 保持基础架构简单 浇水区的视频在这里： :

【植物监控器：Raspberry Pi实现的智能监测与灌溉系统】 在现代智能家居和自动化领域，Raspberry Pi（树莓派）作为一个小型、低成本且功能强大的微型计算机，被广泛用于各种创新项目，包括植物监控和自动灌溉系统。"植物监控器"项目就是这样一个例子，它利用Raspberry Pi的潜力，通过JavaScript编程语言来实现对植物生长环境的实时监测和智能管理。 我们需要了解Raspberry Pi的基本结构。Raspberry Pi是一款单板计算机，具备运行完整操作系统的能力，如Raspbian（基于Debian的Linux发行版）。在这个项目中，Raspberry Pi将作为中央处理器，收集传感器数据并执行灌溉任务。 项目的核心部分是传感器和执行器。通过连接湿度传感器、光照传感器和温度传感器，我们可以实时监测植物的生长环境。湿度传感器可以检测土壤的水分含量，光照传感器测量环境的光照强度，而温度传感器则负责监控空气温度。这些传感器的数据将被Raspberry Pi读取，并通过JavaScript进行处理。 JavaScript在这里起到了关键作用。尽管通常我们更多地将JavaScript与网页开发关联，但Node.js的出现使得JavaScript也能在服务器端运行，这为在Raspberry Pi上使用JavaScript提供了可能。Node.js是一个开放源代码、跨平台的JavaScript运行环境，可以用来执行服务器端的JavaScript代码。在这个项目中，我们可能会用到Node.js的扩展库，如`johnny-five`或`pi-gpio`，它们能帮助我们与硬件进行交互，读取传感器数据并控制执行器。 接下来，数据处理和决策制定是项目的关键。根据传感器收集到的信息，JavaScript代码会分析当前环境是否满足植物的生长需求。例如，如果土壤湿度低于预设阈值，系统将触发灌溉机制，通过继电器或其他电子元件控制水泵工作，向植物供水。同样，如果光照或温度不适宜，可能需要调整室内照明或开启/关闭空调设备。 为了远程访问和监控这个系统，我们可以搭建一个简单的Web界面。使用Express.js（一个Node.js的Web应用框架）和EJS（一个嵌入式JavaScript模板引擎），我们可以创建一个可以显示实时数据和控制灌溉功能的网页。用户只需在任何可上网的设备上打开这个页面，就能查看植物的生长环境并进行远程控制。 此外，为了记录和分析长期数据，我们可以利用MongoDB等NoSQL数据库存储传感器读数。这些数据可用于后期分析，比如识别植物的最佳生长条件，或者预测何时需要浇水。 总结来说，"植物监控器"项目利用Raspberry Pi、JavaScript和一系列传感器，构建了一个智能监测和灌溉系统，实现了对植物生长环境的实时监控和自动调节。通过这样的系统，不仅能够提升植物的生长质量，也展示了技术如何融入日常生活，为我们的园艺活动带来便利和乐趣。

# 基于Raspberry Pi的BNO080传感器驱动程序 ## 项目简介 本项目是一个用于操作HillCrest Labs BNO080 IMU传感器的C语言驱动程序。通过I2C接口与Raspberry Pi连接，实现对传感器的高精度数据读取和配置管理。BNO080相较于BNO055具有更高的融合采样率和改进的精度，适用于需要高精度姿态和运动测量的应用场景。 ## 主要特性和功能 1. 高精度数据读取支持读取加速度计、陀螺仪和磁力计的高精度数据。 2. 传感器配置能够获取和设置传感器的操作模式和电源模式。 3. 校准管理支持传感器的校准操作，确保数据的准确性。 4. 错误检测能够读取并报告传感器的错误列表，便于故障排查。 5. 命令行控制通过命令行参数接收用户指令，如读取特定数据类型、设置I2C地址等。 6. 数据格式化输出输出数据以结构化的字符串形式，便于阅读和解析。 ## 安装使用步骤 ### 前提准备

内容概要：本文档《机器人开发全流程教程：从基础到高级实战案例》详细介绍了机器人开发的完整流程，涵盖硬件选型、软件编程、算法实现及实际案例应用。首先阐述了机器人开发的基础与准备工作，包括机器人类型与功能定义、开发工具与平台选择以及基础电子与编程知识储备。接着深入探讨了开发环境搭建、硬件设计与组装、软件开发与编程、机器人算法与智能功能实现等方面的具体方法和技术要点。最后通过五个实战案例（Arduino避障小车、ROS导航机器人、人工智能皮影机器人、开源仿生机械臂HopeJR、智能农业机器人）展示了从简单到复杂的机器人项目开发过程，并讨论了测试、优化与部署的重要性。; 适合人群：对机器人开发感兴趣的初学者和进阶开发者，尤其是具备一定编程基础和技术背景的读者。; 使用场景及目标：①为初学者提供入门级项目指导，如制作简单的避障小车；②帮助进阶开发者掌握更复杂的机器人系统开发，如自主导航、SLAM建图、人工智能集成等；③通过实战案例加深对机器人开发全流程的理解和应用。; 其他说明：本文档不仅提供了详细的理论知识，还结合了大量实际操作步骤和代码示例，强调动手实践的重要性。同时推荐了丰富的学习资源和开源项目，鼓励读者参与社区交流和竞赛活动，促进技能提升和个人成长。

烧录好TF卡后，先不要把TF卡从电脑上拔下来，有两个TXT文件建议先在电脑上编辑好再插入树莓派开机。 1、wifikeyfile.txt 自行修改里面的wifi名称和wifi密码，这样进入系统后连接wifi时，就不需要手动搜索wifi和用键盘输入密码了，直接在wifi设置里选第3项使用wifikeyfile.txt连接即可。 2、config.txt 如果你想指定显示分辨率，就需要先修改这个文件里的两个参数，默认参数是自动判断，正常情况下用HDMI接口的电视机和显示器，就不需要修改了，保持默认即可。 特殊情况的请在文件中找到下列两行并修改，我用简单易懂的方式来解释这两行设置参数： #hdmi_group=1 #hdmi_mode=4 首先，删除前面的#号！！！ hdmi_group等于0时为自动检测显示设备参数；等于1时是使用480P、720P和1080P等电视类标准分辨率；等于2时是使用显示器类的分辨率如：640×480、1024×768、1280×720、1280×1024和1920×1200等。 下面举例几种常用的显示分辨率设置参数： hdmi_group=1时，hdmi_mode=2（480P），4（720P），16（1080P）。 hdmi_group=2时，hdmi_mode=16（1024×768@60Hz），hdmi_mode=19（1024×768@85Hz），hdmi_mode=35（1280×1024@60Hz），hdmi_mode=37（1280×1024@85Hz），hdmi_mode=28（1280×800@60Hz），hdmi_mode=47（1440×900@60Hz），hdmi_mode=69（1920×1200@60Hz）。

这是2023年5月发布的Raspberry Pi OS Lite (Bullseye) ARM64 Lite 版本的镜像文件。该版本基于Debian Bullseye，专为ARM64架构优化，提供了一个精简的操作系统，适合需要低资源消耗的应用场景。文件格式为 .img.xz，需解压后烧录到SD卡使用。请按照Raspberry Pi官方指南进行安装和配置。

文件名: 2023-05-03-raspios-bullseye-arm64.img.xz 这是 Raspberry Pi OS Bullseye ARM64 的镜像文件，版本日期为 2023-05-03。该文件是 .img.xz 格式，适用于 Raspberry Pi 设备。下载后，可以直接烧录到 SD 卡，用于启动 Raspberry Pi 设备。请确保在使用前，已经了解如何在 Raspberry Pi 上安装和使用操作系统。

蓝牙HID集线器 该中心使用Bluez linux蓝牙协议栈的修改版本（ ）。 修改后的版本扩展了蓝牙输入配置文件，以便能够同时支持主机和设备连接（仅与默认输入设备连接相对）。 这样，您可以例如将蓝牙输入设备重新传输到其他机器 蓝牙HID集线器将自身作为蓝牙kb +鼠标设备呈现给主机，并且还连接到Apple A1314蓝牙键盘和有线鼠标（我目前的设置）。 集线器重新映射键（对于PC上使用的Apple键盘是必不可少的），然后传输主机。 我目前在Raspberry Pi Zero W上运行它。 像魅力一样工作，即使使用鼠标，也不要介意键盘，单位毫秒的延迟也不明显。 现在包含用于新刷新的Ras