四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图
2023-07-03 09:53:49
13KB
两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23
199KB
1
基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
2023-05-22 20:32:49
742KB
1
滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象
2023-05-18 22:48:22
80B
1
基于滞环的滑模控制混合boost变换器Matlab/simulink仿真
2023-05-16 13:14:56
34KB
1
分数阶滑模pd控制器-matlab
Simulation.m
r2dof.m
glfdiff.m
Animation.m
2023-05-16 10:35:40
3KB
1