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水下管道智能巡检机器人 完整源码 2021 全国第八名/国银
2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能+赛道 水下管道巡检赛项 ZS8434 国赛初赛工程文件 STM32 + K210
2021-10-16 17:59:47
3.41MB
水下机器人
工训赛
工程训练
水下管道巡检
1
美国CURV型有缆遥控
水下机器人
-机器人发展史
美国CURV3型有缆遥控
水下机器人
2021-10-14 09:42:42
12.73MB
工业机器人
机器人发展史
1
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.
2021-09-27 15:22:28
535KB
自治式水下机器人;
局部避碰;
速度势场;
运动障碍物
1
基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制
为了实现欠驱动自治
水下机器人
(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和鲁棒性明显优于PID 控制.
2021-09-27 14:43:09
418KB
欠驱动自治水下机器人|三维航迹跟踪|非完整系统|自适应Backstepping
1
基于声纳的
水下机器人
同时定位与地图构建技术研究
基于声纳的
水下机器人
同时定位与地图构建技术研究
2021-09-24 14:44:28
2.8MB
水下机器人
1
ROV岸基供电系统说明书1.pdf
文档讲述了一种遥控式
水下机器人
(ROV)的岸基供电方式,因其体积小、供电效率高等优势备受青睐。在当前发展形势下,传统锂电池供电限制太大,无法保证续航、重量大、充电不方便等,ROV的岸上供电已然成为趋势。
2021-09-15 22:39:31
12.52MB
海洋科技
水下机器人
海洋航行器
岸基供电系统
1
行业资料-电子功用-一种
水下机器人
智能型电池组检测与控制装置及其方法.zip
行业资料-电子功用-一种
水下机器人
智能型电池组检测与控制装置及其方法
2021-09-11 09:02:50
495KB
1
水下机器人
嵌入式控制系统设计和运动控制仿真.pdf
这本书详细的介绍了
水下机器人
的构成及控制系统的设计与实现,让你能够充分地了解到水中的机器人是如何运动和如何实现的。
2021-09-10 10:17:36
1.37MB
rov
1
2020全国
水下机器人
大赛培训视频.txt
2020全国
水下机器人
大赛(湛江)培训视频,Bilibili直播下载。鹏城实验室讲解声学。比赛网址:http://www.cnurpc.org/index.html
2021-09-02 16:33:36
66B
声学
水下机器人
声呐
1
行业资料-电子功用-核电站
水下机器人
的导航系统.pdf.zip
行业资料-电子功用-核电站
水下机器人
的导航系统.pdf.zip
2021-09-02 09:06:08
321KB
行业资料-电子功用-核电站水下机
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