只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
嵌入式
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
上传者:
10325
|
上传时间: 2021-09-27 15:22:28
|
文件大小: 535KB
|
文件类型: PDF
自治式水下机器人;
局部避碰;
速度势场;
运动障碍物
以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
配套程序和数据_量化投资-MATLAB数据挖掘技术与实践
量化金融R语言高级教程(Mastering R for Quantitative Finance)
Tabusearch(禁忌搜索)MATLAB实现
IDA pro全插件版
ts版消消乐.rar
HC-08蓝牙模块资料
基于模糊控制的泊车实现
C++ tcp socket客户端
web文件管理器
华为Atlas人工智能计算解决方案产品彩页.pdf
halcon.rar
求解作业车间调度问题的改进萤火虫算法
部编三年级上册语文第四单元教学初探.docx
Redis 笔记.pdf
Keyence.rar
NET.Framework.4.7.Offline.zip
JAVAEE基础学习总结
ASQ CQE 中英文术语
电子设计大赛论文精选
学生信息管理系统源程序代码
学生成绩管理系统 C++设计
学生信息管理系统(vb.net+sql)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
故障诊断数据集及实现代码
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
随机森林用于分类matlab代码
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
EEMD算法应用于信号去噪.rar
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
空间谱估计理论与算法------程序.rar
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
pytorch实现RNN实验.rar
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
算法设计(中文版)和习题解答 Jon_Kleinberg著,张立昂译
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
最新下载
GimConverter
cplex_studio128.linux-x86-64.bin
IP175G五口交换机 自己画的原理图实测可用
雷达系统导论 第3版 [(美)斯科尼克 著] 2014年版
深圳租房历史成交数据
嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)书与光盘3
嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)书与光盘1
嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)书与光盘2
AD22软件常用配置简单好用
WIN10外星人主题