halcon生成PS格式标定板文件转PDF文件，适用于打印halcon生成的标定板图片。打印标定板图片方便做机器视觉相机标定和手眼标定；
2022-12-24 10:28:20
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爱普生九点标定RC+6.0,固定关节4方式的机器视觉九点标定程序，欢迎各位下载参考。
（注：该文件是源码，需要爱普生机器人软件内打开）
2022-12-23 00:06:57
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2022-12-21 21:44:48
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为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0
2022-12-13 19:47:04
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