摄像头定位方案设计与验证分析
1. 摄像头坐标系转换原理畸变校正原理；
3. 利用opencv完成相机标定，求出相机内参与畸变系数，完成图像校正；
4.根据位姿估计计算相机旋转矩阵和平移向量；
5.求解实际坐标定位位置并给出结论；
opencv + C++
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