ORB-SLAM2安装指南，具体可参见博客中的详细介绍，按照步骤安装，可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。
2023-04-11 10:21:03
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张正友标定方法流程
1.打印一张标定板，然后附加到一个平坦的表面上。
2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。
3.检测图片中的特征点
4.计算5个内部参数和所有的外部参数
5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。
6.通过求最小参数值，优化所有的参数
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2023-03-26 10:07:15
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在摄像机自标定过程中，可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效，非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比，是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标，需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
2023-03-13 23:26:04
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基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现，魏巍，刘绕龙，本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定
2023-03-04 11:09:07
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非标自动化稀有资源，仅内部分享，用途覆盖多个行业，如点胶，检胶，测量等采用线激光场所，用于将单个线扫图象合成整幅实图
2023-02-25 13:43:53
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