针对传统的膝关节理疗机器人厚重、占地面积大、可调性差、提膝装置厚重,使得用户使用舒适感差的问题。文中使用改进的TRIZ方法作为系统创新工具之一,并结合人机工程理念,设计了一款理疗机器人控制系统。设计的重点是减少现有产品的重量和尺寸,并通过TRIZ的矛盾解决矩阵分析出具备创新性原理的6种具体解决方案。其中,新设计的理疗机器人设备可适用于任何类型的椅子,具备更薄的腿部定位皮带和轻便的遥控器,且提供人性化的显示设备与输入设备。此外,设备将允许用户设置运动时间,并具有手动与自动模式,适应于多种使用场景。
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2022年ABB官方发布说明书,详细介绍了各种指令、函数几数据类型。
2022-10-07 17:03:41 7.76MB
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包含20多部机器人书籍电子版,仅供有用的朋友参考。其他系列详见我的资料。
2022-10-03 02:16:05 49.82MB 机器人 大合集
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古塔姆 QUTarm(阅读:可爱的手臂)是我的代码,用于控制从零开始从3D打印零件,XL-320伺服器(由ROBOTIS生产)和OpenCM9.04 Arduino兼容微控制器构建的机械手。 它使用ROS(机器人操作系统)来控制手臂。 影片 以下是运动中的机器人的视频: 官方项目视频(顶视图): : 侧视图,可以更好地看到铅笔尖: : ROS用户界面(rviz)在移动时在屏幕上以3D形式显示机器人: ://youtu.be/ixTFmeBS044
2022-09-08 10:48:26 1.28MB
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SPART 是一个 MATLAB/SIMULINK 开源建模和控制工具包,用于带有机器人操纵器(即带有浮动底座的操纵器)的轨道航天器。 SPART 被组织为 MATLAB 函数和 Simulink 模块的集合。 这些可用于构建工厂,正向/反向动态求解器和控制器。 SPART 允许计算: -运动学 - 旋转矩阵、位置向量和齐次变换矩阵。 - 微分运动学 - 雅可比和操作空间速度。 -Dynamics - 广义惯性和对流惯性矩阵。 -正向/反向动力学(包括浮动基本情况)。 此外,SPART 支持: -所有运动学和动态幅度的符号计算。 - 自动代码生成支持(例如,对于 Simulink 或 ROS 节点)。 -URDF 文件(实验支持)。 spart.readthedocs.org 提供了最新的文档和教程。
2022-09-02 15:57:43 5.88MB matlab
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优傲UR3机器人技术规格
2022-08-03 15:05:17 339KB 优傲机器人
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优傲UR5机器人技术规格
2022-08-03 15:05:14 350KB 优傲机器人
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优傲UR10机器人技术规格
2022-08-03 15:05:13 334KB 优傲机器人
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仿生四足机器人技术pdf
2022-07-15 17:06:01 85.86MB 四足机器人
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工业机器人技术—PPT课件(新).zip
2022-07-13 11:06:41 15.12MB 教学资料