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助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现,下肢助力外骨骼机器人技术,matlab
该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施,对阻抗算法有进一步的认识
2022-10-31 12:58:50
5.64MB
外骨骼
阻抗机器人
阻抗控制算法
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