惯性技术涉及面广，涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
2021-07-19 09:20:45
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主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
2021-07-12 11:00:14
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基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf
2021-07-03 21:00:07
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自己写的书，专门给入门小白使用
基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。
2021-06-12 17:33:31
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