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FPGA的
捷联惯性导航
系统设计.pdf
论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP厅PGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
2023-02-27 19:56:38
4.25MB
捷联惯导系统
FPGA
dsp
mems
1
机载
捷联惯性导航
系统高精度快速对准技术研究
机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采 用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高,提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间,本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28
7.69MB
惯性技术
初始对准
无人机
1
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捷联惯性导航
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捷联惯性导航
中四元数算法ABC.pdf
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算法
c语言
开发语言
后端
1
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算法
基于MATLAB_Simulink的
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2022-04-22 19:45:24
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导航
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1
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