捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20181123）

捷联惯导算法组合导航原理

惯性技术涉及面广，涵盖元器件技术、测试设备和测试方法、系统集成技术和应用开发技术。本书主要讨论主要讨论捷联惯导系统算法的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容

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