该程序可一次编译通过，方便研究基于OPENCV的双目视觉标定和三维重建。

为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟踪方法在摄像机运动－目标运动模式下，在目标有尺度、旋转、视角变化和环境有光照变化等情况下，能对运动目标进行有效地跟踪与定位，并且具有比较好的跟踪和定位精度

双目立体匹配算法的学习代码，可以直接执行，可用于初学者学习其思想。

基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习

一个关于双目立体视觉算法及应用的PPT，里面的内容十分丰富。其中原理部分，本人也借鉴了一下。由于PPT是意大利的一个大学教授做的，因此是全英文的，大家将就看看，随便提高下外文阅读能力

就一张动图，啥也没有，另有用处，谢谢

使用OpenCV2.2（c++版）中的两种算法：SURF特征点匹配和双目视觉块匹配算法，计算对应点；Delaunay三角剖分；然后计算3D坐标；最后用OpenGL进行3D纹理贴图。 可以用来演示OpenCV2.2中c++函数的使用和OpenGL的简单使用 提供了很多实例图像

研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于可见光和红外热像仪的双目视觉目标检测与定位

双目视觉的三维重建 双目视觉的三维重建 双目视觉的三维重建