双目视觉万字总结原版markdown文件，最好使用可以打开markdown文件的软件，我使用的是typora，博客链接参考：https://blog.csdn.net/m0_46384757/article/details/125036675
2022-05-30 21:06:15
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双目视觉中，已经进行了摄像机的标定，那么根据摄像机的参数和左右图片，生成矫正图，确定视差图，并根据视差图计算出三维点云坐标并生成点云数据。用Halcon实现，路径请自行修改。
2022-05-30 12:05:48
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双目视觉根据标定版计算摄像机内参（Halcon代码实现），需要自己买Halcon专用的标定版并且拍照和标定。
2022-05-30 12:05:47
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三种标定方法的介绍与公式推导：
1.传统的两步法
2.Ma的Self-calibration
3.Lei的Self-calibration
包含背景与基本知识，实验与比较
2022-05-18 21:06:40
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单目视觉程序 通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点.
2022-05-12 22:47:15
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