STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，如GPIO、SPI、I2C等，使得它能够方便地与多种传感器进行通信，包括MLX90614红外测温模块。 MLX90614是一款非接触式红外测温传感器，由Melexis公司制造，它可以精确测量环境和物体的温度，具有高精度和宽量程的特点。它通过I2C接口与主控芯片通信，发送温度数据。 在STM32F103C8T6上驱动MLX90614红外测温模块，首先需要配置微控制器的I2C接口。这包括设置GPIO引脚为I2C模式，配置时钟分频器以获得合适的通信速度，以及初始化I2C外设寄存器。STM32CubeMX或HAL库可以简化这一过程，提供预定义的配置函数。 接着，你需要了解MLX90614的I2C地址和命令集。传感器的7位I2C地址通常写在数据手册中，通过不同的控制字节可以读取或写入不同的寄存器，如对象温度、环境温度等。例如，可以发送一个读取命令到特定的寄存器地址，然后读取返回的数据。 在源代码中，创建一个函数来执行I2C通信，包括开始条件、写入地址和命令、读取数据、结束条件等步骤。使用HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive函数可以实现这个功能。确保正确处理I2C传输的错误状态，并对读取的数据进行适当的校验和处理。 为了获取和解析温度数据，你需要理解MLX90614的数据格式和温度计算方法。传感器的温度数据通常以二进制补码形式存储，需要转换为十进制。同时，温度值可能包含整数和小数部分，需要分别处理。数据手册会提供具体的公式或表格来解释如何计算真实温度。 你可以设计一个定时任务或者中断服务程序，定期读取MLX90614的温度数据，并根据需求显示或储存这些信息。还可以添加异常处理机制，如超温警告，以实现更高级的应用。 STM32F103C8T6驱动MLX90614红外测温模块涉及的知识点主要包括：STM32单片机的I2C接口配置、HAL库的使用、MLX90614传感器的工作原理、I2C通信协议的实现以及温度数据的解析与处理。通过这些知识点的学习和实践，你将能成功地构建一个基于STM32F103C8T6的红外测温系统。

STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

STM32实现MLX90614非接触测温串口显示（标准库与HAL库实现） 博客地址： https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/131789415

MLX90614程序亲测可正常使用，STM32F103

MLX90614数字红外测温传感器的中文与英文版的数据手册。MLX90614 是一款红外非接触温度计。 TO-39 金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片和信号处理专用集成芯片。由于集成了低噪声放大器、 17 位模数转换器和强大的数字信号处理单元，使得高精度和高分辨度的温度计得以实现。温度计具备出厂校准化，有数字 PWM 和 SMBus（系统管理总线）输出模式。 作为标准，配置为 10 位的 PWM 输出格式用于连续传送温度范围为-20…120 ˚C 的物体温度，其分辨率为 0.14 ˚C。POR 默 认 模 式 是 SMBus 输 出 格 式

基于MLX90614实现的红外测温代码

stm32f103单片机+温度模块mlx90614和手势模块PAJ7620U2+测温加手势功能 通过测温模块当温度超过自己设定的温度时候通过引脚连接蜂鸣器，产生报警。还可以通过手势识别达到自己想要达到的目的

MLX90614非接触式红外测温模块，MSP430驱动

STM32F401模拟I2C协议获取MLX90614红外温度传感器测温数据（Open Drain管脚配置）例程

作品功能：通过gy906检测人体温度，通过pulsesensor心率传感器 脉搏 生物模拟传感器检测人的心率 ，并将这些信息通过OLED 屏幕实时显示。 环境：keil4