U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
3.08MB
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STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试，没电机可以用示波器看
2019-12-21 19:32:19
1002KB
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里面的文档是我从花了好长时间找出来的，有的是英文版，因为最近项目开发需要就收集了一下，有需要的下载吧，积分不多。
2019-12-21 19:26:18
146.9MB
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正点原子mini板+ov7670摄像头 ___改编自扩展实验9 摄像头实验
在LCD可以观察到图像，简略为对X,Y轴扫描若一开始检测连续多点都为黑点，则认为检测到黑线边界,两个边界的中点即为黑线位置，黑点检测同上
2019-12-21 18:59:01
737KB
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这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2019-12-21 18:57:35
2.51MB
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