用T-S模糊辨识方法识别一个二阶对象，然后用GPC控制它。对于想深入学习模糊控制以及预测控制的朋友可以参看以下，含好几页的PDF说明文档哦。
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2019-12-21 21:57:10
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非线性模型预测控制：理论和算法 图书 Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms，Grüne Lars, Pannek Jürgen
2019-12-21 21:53:08
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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