内容概要：本文探讨了将广义预测控制（GPC）和扩展状态观测器（ESO）应用于电机转速环控制的方法。通过前馈叠加输出策略，优化了转矩响应及dq电流求解，显著提升了系统的调速性能和抗干扰能力。文中详细介绍了GPC的预测模型和ESO的扰动观测机制，并展示了利用牛顿迭代法求解dq电流的具体实现。仿真结果显示，在突加负载情况下，该方案相比传统PI控制表现出更快的恢复时间和更低的转速跌落幅度。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要提高电机控制系统稳定性和响应速度的实际工程项目，特别是在面对负载突变或参数漂移的情况。 其他说明：尽管该方案在仿真中有出色表现，但在实际应用中仍需注意预测控制的滚降系数调整，以避免响应不稳定的问题。此外，文中提到的代码片段提供了理论实现的基础，具体应用时可能需要进一步优化和调试。

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自适应广义预测控制算法MATLAB程序，控制对象为时滞惯性环节，系统模型参数采用PSO算法进行在线辨识，再采用GPC算法进行控制。 程序中有普通GPC算法和PSO-GPC算法性能的仿真对比。

这是培生经典书，关于自适应、最优估计、最优控制。书名副标题GPC是广义预测控制之意。书是扫描版，但很清楚。作者是牛人bitmead。对于那些关心卡尔曼滤波的人来说，这也是基本参考。作者在其课程中多处引用他自己的这本书，牛人看来都相信自己！

此 Simulink 模型是基于平衡点周围的局部线性化模型来说明非线性设备的 GPC 控制。 非线性设备是在论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”，2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC)，pp.52-57 中描述的双槽系统。 输出为罐 2 的液位。未观察罐 1 的液位。 它由以下文件组成： TwoTank.mdl：Simulink 模型T2Tank.m : 工厂的 S 函数T2TankControl.m : 控制器的 S 功能GPCcoef.m : 一个计算 GPC 系数的函数我的论文“一种新的类似 DMC 的 GPC 实现” Radial.m : 一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值（一定不要偏离平衡太多，因为

广义预测控制GPC programming编程，主要针对离散系统的模型进行仿真，

状态空间域中的广义预测控制

在对象参数未知的情况下进行广义预测控制，实现良好的控制效果

基础知识之GPC原理.ppt

广义预测控制matlab仿真程序！希望对大家学预测控制有所帮助！ 广义预测控制matlab仿真程序！希望对大家学预测控制有所帮助！