使用3D-3D点对应关系的LiDAR相机校准
, ( ,毗湿 南(Vishnu Radhakrishnan),克里希纳(Krishna)
ROS封装,用于校准相机和LiDAR。
该软件包用于通过相机校准LiDAR(配置为支持Hesai和Velodyne硬件)(适用于单眼和立体声)。
该程序包找到一种旋转和平移功能,可将LiDAR框架中的所有点转换为(单眼)相机框架。 请参阅以获取视频教程。 lidar_camera_calibration/pointcloud_fusion提供了一个脚本,用于融合从两个立体摄像机获得的点云。 两者均使用LiDAR和lidar_camera_calibration进行了外部校准。 我们通过融合保持在不同位置的多台摄像机的点云,以近乎完美的方式展示了拟建管道的准确性。 有关点云融合的结果,请参阅进行融合(视频)。
有关更多详细信息,请参阅我们的。
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