由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释
2021-03-17 14:56:56
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《算法设计技巧与分析》是国际著名算法专家李德财教授主编的系列丛书Lecture Notes Series on Computing中的一本。《算法设计技巧与分析》涵盖了绝大多数算法设计中的一般技术，在表达每一种技术时，阐述它的应用背景，注意用与其他技术比较的方法说明它的特征，并提供大量实际问题的例子。《算法设计技巧与分析》同时也强调了对每一种算法的详细的复杂性分析。全书分七部分19章，从算法设计和算法分析的基本概念和方法入手，先后介绍了递归技术、分治、动态规划、贪心算法、图的遍历等技术，对NP完全问题进行了基本但清楚的讨论。对概率算法、近似算法和计算几何这些近年来发展迅猛的领域也用一定的篇幅讲述了基本内容。书中每章后都附有大量的练习题，有利于读者对书中内容的理解和应用。, 《算法设计技巧与分析》结构简明，内容丰富，适合于作为计算机学科及相关学科算法课程的教材和参考书，尤其适宜于学过数据结构和离散数学课程之后的算法课程教材。同时也可作为从事算法研究的一本好的入门书。
2021-03-12 19:57:23
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