以STM32为主控芯片,使用MPU6050姿态解算出欧拉角,控制舵机转动,是做机械臂的基础。注释很详细,如果有不懂的可以提问交流。
2021-03-11 21:26:52 3.28MB STM32 MPU6050 舵机
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1.stm32飞控 2.mpu6050姿态算法 3.蓝牙遥控 4.2401遥控 5.PID调节
2021-03-11 15:54:54 387KB stm32 开源飞控 MPU6050 PID
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mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序支持51和stm32,文件包含上位机,说明文档,可用串口输出数据
2021-03-08 21:20:55 14.45MB mpu605 卡尔曼滤波 stm32 51
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基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法
2021-03-07 12:03:43 1.93MB MPU6050
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使用了整点原子的MPU6050的DMP库,自己把IIC驱动改成了HAL库,同时增加了计步器。
2021-03-06 22:02:26 7.92MB MPU6050
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esp32-MPU驱动程序:适用于所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250的ESP32完整库,具有SPI和I2C支持等
2021-03-02 16:25:51 131KB library i2c esp32 sensor
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2015年全国大学生电子设计竞赛本科组,B组:风力摆控制系统,源程序。
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保函 驱动源码 测试程序 makefile ,学习linux驱动 可以参考
2021-03-01 22:05:26 8KB linux
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在各大网站收费下载的四份 mpu6050驱动在电赛用到,有一份含完整的飞控代码
2021-03-01 21:04:13 7.46MB TI tm4c123g mpu6050
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STM32F103_USI8686_MPU6050_HMC5883控制板Protel99se设计硬件原理图+PCB+ 软件源码文件,采用2层板设计,板子大小为90x90mm,单面布局双面布线,CPU为STM32103RBT6,LQFP64封装,主要芯片包括USI8686,MPU6050,HMC5883,XC6219 3.3等。