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基于STM32的
mpu6050
姿态解算-源码.zip
STM32读取到
MPU6050
的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。
2021-03-31 13:01:29
4.99MB
mpu6050姿态解算
STM32
1
F103+
mpu6050
计步.zip
正点原子战舰V3移植的
mpu6050
计步程序,使用普通
mpu6050
模块即可。使用时SDA接板子的PB11,SCL接板子的PB10.。。。为了增加兼容性,删除了LCD显示等程序,使用串口1查看当前步数。
2021-03-31 08:33:01
4.46MB
STM32
mpu6050
计步
1
基于51单片机实现
MPU6050
的卡尔曼滤波算法(小车).zip
基于51单片机实现
MPU6050
的卡尔曼滤波算法(小车)代码分享 博主github: https://github.com/MichaelBeechan
2021-03-29 17:11:22
87KB
MPU6050
51单片机
卡尔曼滤波器
1
miniAHRS_Software/
mpu6050
上位机
miniAHRS_Software/
mpu6050
上位机/附带协议
2021-03-28 19:32:19
9.8MB
stm32
mpu6050
1
STM32F1系列,移植了官方的dmp库,成功驱动
mpu6050
获得欧拉角程序
此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码,已经成功驱动了
mpu6050
的dmp,成功获取到四元数和ptich,roll,yaw三个欧拉角。 使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
7.49MB
stm32f1
mpu6050
mpu6050dmp
hal库mpu6050
1
MPU6050
.zip
实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习彩色TFTLCD显示屏的使用
2021-03-28 15:07:49
5.44MB
免费开源
1
mpu6050
系列传感器的官方dmp库
该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的,可移植到stm32平台;6.12是stm32f4hal库平台的。
2021-03-28 13:02:49
50.04MB
dmp
mpu6050
mpu6050dmp
mpu9250dmp
1
mpu6050
(官方库)
mpu
2021-03-26 14:00:26
235KB
mpu
1
28335读取
MPU6050
串口发送程序
根据TI例程和研旭的例程修改的I2C读取
MPU6050
(没有外接磁力计)里7个主要数据(Ax、Ay、Az、T、Gx、Gy、Gz)并通过UART按57600bps波特率发送到上位机的28335的c程序。初学者写的,仅仅是实现了功能(串口助手读到和CCS里监视的数据一致),代码风格比较混乱,也没优化,为了证资源分下载学习资料上传,还请各路高手海涵。
2021-03-22 09:49:43
213KB
DSP
TMS320F28335
MPU6050
SCI
1
基于stm32的平衡小车程序
此中含有stm32的平衡小车的代码,有DMP版本和卡尔曼滤波版本,对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。
2021-03-21 22:23:14
9.65MB
平衡小车
stm32
mpu6050
1
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