摘 要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，设计了一种基于 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６ 单片机三轴云台控制系统。系
统利用 ＭＰＵ６０５０ 三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息，通过 Ｉ
２
Ｃ 接口与 ＳＴＭ３２ 进行通信。同时，上位机通
过 ＵＳＡＲＴ 串口发送设定值给 ＳＴＭ３２ 单片机，并与陀螺仪采集的角度进行对比，得出差值，通过增量型 ＰＩＤ 控制算法输出控
制量来控制 ２８ＢＹＪ－４８ 型步进电机旋转，步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换。通过搭建硬件实物进行测试，系统能
够实现步进电机的精确定位，系统精确度高
2021-03-21 15:41:17
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ATK-MPU6050六轴传感器模块（硬件参考设计原理图+AD封装库+软件源码工程+应用技术文档）
1，ATK-MPU6050六轴传感器模块原理图
2，程序源码
3，配套软件
4，MPU6050参考资料
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明（NANO STM32F1）_AN1807.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf
2021-03-21 11:08:00
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Arduino-mpu6050.zip,MPU6050 Arduino图书馆MPU6050电子猫,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
2021-03-16 16:01:28
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STM32F103 加速度 MPU6050 指南针 HMC5883 LCD1602 NRF24L01 EEPROM 按键 ADC MXL90614 驱动
2021-03-14 18:29:48
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单片机类型：stm32
硬件：mpu6050
开发环境：uv5
内附调试助手，可以直接下载代码之后进行调试
2021-03-13 13:59:03
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主控为STM32F103ZET6，通过esp8266向手机端的网络助手传输mpu6050的角度数据。MPU6050角度通过定时器中断读取，模板可直接调用在其他工程。
2021-03-12 16:12:51
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2020年电赛A题，STM32F103ZET6，能实现的功能有：LMT70测温，MPU6050测步数，ADS1292测心率
2021-03-12 16:07:11
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