STM32读取到MPU6050的姿态角后，把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数，以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。
2021-03-31 13:01:29
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正点原子战舰V3移植的mpu6050计步程序，使用普通mpu6050模块即可。使用时SDA接板子的PB11，SCL接板子的PB10.。。。为了增加兼容性，删除了LCD显示等程序，使用串口1查看当前步数。
2021-03-31 08:33:01
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基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（小车）代码分享 博主github: https://github.com/MichaelBeechan
2021-03-29 17:11:22
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
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该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的，可移植到stm32平台；6.12是stm32f4hal库平台的。
2021-03-28 13:02:49
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根据TI例程和研旭的例程修改的I2C读取MPU6050（没有外接磁力计）里7个主要数据（Ax、Ay、Az、T、Gx、Gy、Gz）并通过UART按57600bps波特率发送到上位机的28335的c程序。初学者写的，仅仅是实现了功能（串口助手读到和CCS里监视的数据一致），代码风格比较混乱，也没优化，为了证资源分下载学习资料上传，还请各路高手海涵。
2021-03-22 09:49:43
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