MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，姿态数据通过I2C端口输出，例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化（陀螺仪），可由Arduino串口打印出姿态数据，包括陀螺仪、加速度数据等
2021-04-09 13:43:53
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基于stm32f407下的智能手环开发，使用mpu6050实现计步，max30102心率传感器测血氧心率，rtc时钟，可通过按键或者蓝牙修改时间日期，设置闹钟，olcd显示步数，时间，闹钟，血氧，心率图等
2021-04-08 11:11:46
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使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了38400速率，在电脑上用串口助手读出。另外，现在输出的是茶壶数据，具体输出那种数据可以通过注释声明语句的方法实现。
2021-04-07 16:08:02
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此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助，可以对包中的函数定义根据需要进行更改，这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流！
2021-04-06 18:01:05
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芯片为为STM32F103ZET6(正点原子精英板），代码基于正点原子MPU6050六轴传感器实验，可实现使用匿名科创v4.34版本的上位机实时监测mpu6050的状态，在上位机显示飞控状态和数据波形。
2021-04-06 17:39:30
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