燃油炉温度控制系统受到干扰后,希望系统能够迅速回到给定值,所以PID参数的设定至关重要,目前燃油锅炉调节器PID参数均在现场通过试凑法调整,这需要燃油炉反复启停,人为因素较大,费时、费力并且动静特性较差。该文根据劳斯稳定判据,推导调节器数学模型,然后利用Matlab进行系统仿真,通过调节PID参数使系统动静特性处在较优状态,然后以此参数指导现场调节器参数整定。
2020-01-03 11:41:26
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1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序
2.刘金坤等所著的《机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程》电子版
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2016 先进PID控制MATLAB仿真 第4版 刘金琨 扫描版 PDF格式 带完整书签
另附对应的MATLAB仿真程序
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刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》书中的仿真程序，原书第二版已取消了附带光盘
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2019-12-21 22:16:44
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