介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子，小球平抛，通过建立状态方程和量测方程，求解相应的雅各比矩阵，从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程，希望能对学习EKF的同学有所帮助
2021-11-28 15:01:04
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多模型交互式卡尔曼滤波
内蒙古大学海洋电子信息实验室
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第三章
多模型交互式卡尔曼滤波
2021-11-27 15:37:51
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集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写
数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！
2021-11-27 09:06:42
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【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码.zip
2021-11-26 19:58:47
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基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。
2021-11-26 10:41:36
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最近在研究电池SOC，发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流，最近在做电池管理系统算法这块，之类就当文献资料中心吧
2021-11-26 10:09:40
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