基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航

上传者: 38614287 | 上传时间: 2021-11-26 10:41:36 | 文件大小: 1.96MB | 文件类型: -
基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析,并应用MATLAB 软件仿真,从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。

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