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扩展卡尔曼滤波抛物线实例.doc
扩展卡尔曼滤波抛物线实例.doc
上传者:
zn_2580
|
上传时间: 2021-11-28 15:01:04
|
文件大小: 172KB
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文件类型: -
EKF
Matlab
介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子,小球平抛,通过建立状态方程和量测方程,求解相应的雅各比矩阵,从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程,希望能对学习EKF的同学有所帮助
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