1.基于stm32F103系列开发板，利用占空比调速，经过一系列参数调整现在已经稳定，如果出现偏差就简单调整一下参数即可。
2.可以直角转弯，在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数
3.硬件：stm32F103、LN298、普通直流减速电机
2021-07-15 10:05:44
5.91MB
本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版，内容完整，书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。
2021-07-14 13:54:59
29.93MB
1
单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序
2021-07-14 11:30:46
5KB
1