基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 ......

视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502

小车倒立摆的仿真，机械部分用的simscape，控制部分用的simulink，实现了PI控制，LQR控制跟FSFB控制，并且实现了全维观测器跟降维观测器。

很清楚的介绍，本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。

单片机课程设计 自动寻迹小车设计报告含电路图及程序 南京工程学院电子系统综合设计与训练1

小车能沿着预先设定的黑色轨道跑，并且设定一分钟的时间，如果一分钟的时间到了，小车自动停止。

1 绪论 1.1 智能小车研究背景和意义 1.2 智能小车国内外发展及研究现状 1.2.1 智能小车国外发展及研究现状 1.2.2 智能小车国内发展及研究现状 1.3 论文主要工作及章节安排 2 智能小车系统的总体设计 2.1 系统的总体设计方案 2.1.1 智能小车系统的总体设计思路 2.1.2 智能小车系统的总体设计框图 2.1.3 设计的可行性分析 2.2 智能小车系统开发环境 2.2.1 硬件开发环境 2.2.2 软件开发环境 2.3 WIFI技术 2.3.1 WIFI的基本工作原理 2.3.2 WIFI技术的特点 2.4 本章小结 3 智能小车系统的硬件设计 3.1 系统硬件设计 3.2 系统硬件模块选型 3.2.1 微处理器模块选型 3.2.2 电机驱动模块选型 3.2.3 视频采集模块选型 3.3 无线路由器的设计 3.4 STM32 的最小系统 3.4.1 电源电路 3.4.2 晶振电路 3.4.3 SWD接口电路 3.4.4 串口通信电路 3.5 本章小结 4 智能小车避障系统的设计与实现 4.1 避障流程设计 4.2 基于固定区域分割原理的避障算法 4.3 机器视觉的图像采集及处理 4.3.1 图像的获取和数字化 4.3.2 图像预处理技术 4.4 障碍自动检测 4.4.1 障碍物特征参数获取 4.4.2 多个障碍物的处理 4.4.3 障碍物区域确定 4.5 本章小结 5 智能小车系统的软件设计 5.1 上位机应用程序设计 5.1.1 APP程序设计概述 5.1.2 APP基本文件解析 5.1.3 APP的 UI设计 5.1.4 APP的主要程序描述 5.2 Android手机应用程序设计 5.3 操作系统的移植 5.3.1 μC/OS-Ⅲ移植的条件 5.3.2 μC/OS-Ⅲ移植的主要工作 5.3.3 μC/OS-Ⅲ的文件移植 5.4 硬件驱动程序设计 5.4.1 无线数据传输程序设计 5.4.2 电机驱动模块程序设计 5.4.3 视频采集程序设计 5.5 本章小结 6 系统测试 6.1 系统硬件检测 6.1.1 电机驱动的测试 6.1.2 无线路由器的测试 6.2 系统软件测试 6.2.1 PC上位机的测试 6.2.2 Android手机端的测试 6.3 自动避障功能测试 6.3.1 避障进程以及躲避障碍物后运行轨迹的复原 6.3.2 避障实验测试 6.4 本章小结

平衡小车资料，包含了设计原理，还有完整的程序，作为大家的参考

小车测试红外传感器用，实现左右，前后，停止运动

此篇Arduino巡线小车实验的文档中包括有对L298n的接线方法，也有小车巡线的简单明了的原理介绍图，最重要的是附有代码，非常适合想要做巡线小车的朋友