matlab控制系统仿真作业题目及答案、菲波纳奇数列、经典龙格-库塔法求解初值、PID控制器、Simulink、离散相似法
2021-12-16 11:34:47 287KB matlab 控制系统仿真 作业 答案
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matlab输入分子和分母表达式直接得出乃氏图和博德图 %Welcome to use getnyquist. %It's a function helping you to get nyquist chart without inputing any parameter but only a formula. %This .m file can only use 's' as variate. %attention: 's' must be included! % %example: % getnyquist(s+1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you will get a chart of its nyquist. % %if num or den is just a number: you need to input:'0*s + #number' %example: %if you input this: getnyquist(1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %you will get an error report: %Undefined function 'expand' for input arguments of type 'double'. % %Error in getnyquist (line 17) %y1=expand(func1); % %so you have to input that like this: getnyquist(1+0*s,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you can get the answer. %before you input a formula, you need to input: 'syms s' %writed by CapRogers. %Welcome to use getbode. %It's a function helping you to get bode chart without inputing any parameter but only a formula. %This .m file can only use 's' as variate. %attention: 's' must be included! % %example: % getbode(s+1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you will get a chart of its nyquist. % %if num or den is just a number: you need to input:'0*s + #number' %example: %if you input this: getbode(1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %you will get an error report: %Undefined function 'expand' for input arguments of type 'double'. % %Error in getnyquist (line 17) %y1=expand(func1); % %so you have to input that like this: getbode(1+0*s,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you can get the answer. %before you input a formula, you need to input: 'syms s' %writed by CapRogers. 上传文件为m文件,解压缩到matlab根目录下的bin文件夹下即可在matlab界面调用
2021-12-10 16:03:23 1KB matlab 控制工程 自动化
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输入控制系统状态空间的A B C矩阵 得到离散向司法的仿真结果
2021-12-09 21:47:31 875B 离散相似法 仿真 matlab 控制
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这是我的一个matlab控制系统仿真的实验报告,希望能够帮到大家
2021-12-07 06:01:09 392KB matlab
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本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践,首先选择一种物理系统,建立控制系统状态空间模型;对系统进行稳定性、能控性、能观性分析;对不稳定的系统进行镇定控制;设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计;设计状态观测器;设计二次型最优控制器;基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件,适合自控新手小白学习。
利用根轨迹法设计一个相位滞后系统,要求满足关于稳态误差和超调量的两个要求 利用频率响应方法设计一个相位滞后系统,同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求,并与根轨迹法做比较。尝试设计一个相位超前系统,同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求,并与相位滞后系统比较。利用PID校正器设计一个铣床校正系统,同样要满足关于稳态误差和超调量的两个要求,并与相位滞后系统、相位超前系统比较。
2021-12-03 15:51:38 305KB MATLAB 控制器设计
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锅炉是化工、炼油、发电、造纸和制糖等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。锅炉往往成了不少工厂不可缺少的一部分,因而,对锅炉设备中的自动控制系统进行分析研究是必要的。   锅炉是全厂重要的动力设备,其要求是供给合格蒸汽,使锅炉蒸汽量适应负荷的需要。为此,生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉水位控制系统是过路生产控制系统中最重要的环节。锅炉是一种特种设备,是工业生产中的常用设备。对锅炉生产操作如果不合理,管理不善,处理不当,往往会引起事故。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的,可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。而对水位的控制不当,往往是汽包受到蒸汽负荷干扰后,产生虚假水位,使控制器反向动作。   本文在分析了锅炉汽包水位特性的基础上,梳理了控制系统的几种方案,对其中的第三种方案进行了Matlab仿真。
2021-12-01 01:05:42 132KB MATLAB控制系统仿真
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MATLAB控制工程工具箱技术手册-魏巍编.pdf MATLAB控制工程工具箱技术手册-魏巍编.pdf MATLAB控制工程工具箱技术手册-魏巍编.pdf
2021-11-30 14:53:48 10.09MB MATLAB 控制工程工具箱 技术手册 魏巍编
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本人收藏的先进PID控制MATLAB仿真教材,《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
2021-11-25 00:00:25 9.91MB PID MATLAB 控制MATLA
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基于matlab控制系统仿真,利用simulink设计控制系统
2021-11-19 09:13:41 16.24MB matlab 控制系统
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