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自动控制原理/现代控制理论课题设计(直流电动机转速控制模型).zip
自动控制原理/现代控制理论课题设计(直流电动机转速控制模型).zip
上传者:
48270094
|
上传时间: 2021-12-04 16:01:37
|
文件大小: 382KB
|
文件类型: ZIP
自动控制原理
现代控制理论
matlab
控制器
本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践,首先选择一种物理系统,建立控制系统状态空间模型;对系统进行稳定性、能控性、能观性分析;对不稳定的系统进行镇定控制;设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计;设计状态观测器;设计二次型最优控制器;基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件,适合自控新手小白学习。
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