自动控制原理/现代控制理论课题设计（直流电动机转速控制模型）.zip

自动控制原理现代控制理论 matlab 控制器

本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计；设计状态观测器；设计二次型最优控制器；基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件，适合自控新手小白学习。

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