智能路灯控制系统主要由51单片机最小系统+1602显示模块+DS1302时钟模块+光强检测模块+按键输入模块+声光报警模块+LED照明模块+状态检测电路+人体车辆红外检测模块组成。能实现以下功能： 1.能够按键设定系统时间、工作时间、光照阈值（默认开始时间为16点，结束时间为5点） 2.工作时间内路灯点亮，凌晨12点后路灯关闭，有人或车通过是，路灯点亮10s 3.非工作时间光照强度低于阈值，路灯点亮 4.能够检测系统工作状态，路灯应亮未亮，声光报警（原理是通过检测LED串联电阻的电压值，当有电压值时，证明线路正常，无电压值时，线路故障） 5.具有手动控制模式，手动和自动模式可通过按键自己手动切换，手动模式下由开关控制路灯亮灭。（自动模式不再执行）

摘要：永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模块化的设计结构，分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试，转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察，及时调整系统模型参数，使系统性能达到化，实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性，且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。

为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题，本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制(SVPWM)、及直接转矩控制算法的基础上，提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型，包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等，并进行系统的仿真分析。从结果可知，与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较，改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好，证明了该控制算法的有效性与可行性。

资源包内包含了.m文件、.fis、.slx三个文件。第一个为基本操作文件，在本次实验中作用较小，第二个是模糊控制器的配置文件，其决定了模糊规则的推理要则以及模糊的隶属度函数关系等等，第三个为simulink仿真文件，其主要是绘制基本控制回路的作用。本资源包比较了普通PID和模糊PID的调节曲线，并撰写了相关报告，配有我对应的博客内容：https://blog.csdn.net/m0_55054165/article/details/133234061。如果有对应的问题欢迎后续讨论。本资源包为大二学年控制理论课程设计所研究内容。双容水箱液位控制系统是一个非线性的、延迟大的、易受扰动的系统，本资源包设计了利用临界比例法寻找的PID参数与利用模糊PID寻找到PID参数进行比较。

直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。PID（比例-积分-微分）控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成，通过Kp，Ki和Kd 3个参数的设定，主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制器作为最早实用化的控制器已有70多年的历史，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。PID控制器由于简单易懂，在使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。文章针对常规直流电动机PID 控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题，分析了PID控制系统的结构和原理，根据参数的选择，建立了数学模型。对直流电动机模型进行仿真分析，并对PID控制的仿真结果进行对比分析，通过仿真结果发现PID控制系统具有良好的静、动态性能和鲁棒性。

脉宽调制(PWM)控制方法用于过程控制领域时,由于通过三角波构造PWM控制器不够准确,且三角波参数设置较为复杂,因此提出了利用S函数描述PWM控制算法,通过M文件编写的S函数完全是算法的再现,且生成的S函数模块如Simulink标准模块.结合Matlab中的Simulink工具箱对PWM控制系统进行建模,并针对一个一阶系统进行仿真.通过比较说明,用S函数实现的PWM控制器有着准确性高、建模简单等优点.

本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；

详细讲解了控制系统matlab建模方法、控制系统matlab时域分析、控制系统matlab稳定性分析、控制系统matlab频域分析方法，并提供配套程序代码

本资源为基于循环冗余码的差错控制系统仿真。循环冗余码是最常见的校验码，有信息位和校验位两个部分组成。

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统。在该种控制系统中，先采用两个模糊PID进行动态解耦，再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制。Matlab语言仿真表明，该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性。