详情参考博文。
2021-04-29 17:09:15 4.12MB vrep dqn
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matlab与V-rep连接的例子.rar
2021-04-21 22:40:17 8.09MB vrep
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Vrep/CoppeliaSim中,令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源
2021-04-14 11:18:46 721KB Vrep 机器人仿真
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因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业,从简单的灰度巡线到视觉巡线。
2021-04-13 17:13:52 1.39MB vrep opencv
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建议电脑端打开该网页免积分下载!手机端可能会显示vip专享 vrep和python联合仿真资料,配套讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/
2021-04-02 15:25:08 2.3MB vrep v-rep python 仿真
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统,vrep与matlab联合仿真,有Qt写的上位机,功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等,可以将传送带上的物块夹到桌面上,适合初学者参考。 效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
2021-03-19 16:04:34 522KB 机械臂 vrep matlab PUMA560
基于vrep的无人艇仿真模型,含gps\imu\激光雷达和ros通信。
2021-03-17 11:42:44 1.91MB vrep
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【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别,UR5便能以正确的姿势的抓取工件,然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。 博文链接:https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900
2021-02-27 11:07:21 1.08MB coppeliaSim Vrep 机器人 仿真
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先运行CoppeliaSim(Vrep新版),再运行pycharm——Python程序来实现小车追踪目标点位置。
2021-02-15 09:01:23 343KB Vrep/CoppeliaSim Python 小车追踪
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CoppeliaSim model of ”Stability Control for End Effector of Mobile Manipulator in Uneven Terrain Based on Active Disturbance Rejection Control”
2021-02-06 09:03:15 71.51MB vrep CoppeliaSim
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