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机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本

机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本，便于标记和注释~~ 希望有帮助！

2019-12-21 20:46:02 15.56MB VREP USER MANUAL PDF

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vrep-remoteApi.lib

v-rep 和 visualstudio c++通讯 API接口静态库 remoteApi.lib

2019-12-21 20:35:40 62KB v-rep

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v-rep 室内场景

v-rep室内场景，可用于室内跟踪跟随仿真学习，具体可以访问我的博客https://blog.csdn.net/qq_25379821

2019-12-21 20:35:40 6.25MB vrep

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VREP 用户手册CHM

VREP User Manual CHM版本，带有完整标签，和网页完全一致，个别电脑需要右键属性解除锁定操作。

2019-12-21 20:17:47 16.22MB VREP User Manual

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VREP环境中UR5机械臂配置文件

VREP与MATLAB进行联合仿真时，需要针对机械臂的参数进行设置，才能通信成功。

2019-12-21 19:43:29 3KB 机械臂，VREP

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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

2019-12-21 19:43:29 520KB VREP MATALB

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UR5—Vrep在MATLAB下拾取仿真

UR5机械臂和V-REP动力学仿真软件联合仿真，主要涉及到机械臂的抓取规划

2019-12-21 19:35:27 391KB MATLAB Vrep 运动抓取

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