matlab与V-rep连接的例子.rar

由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能下载，因此本人收集了Vrep的几个版本的安装软件，以方便大家下载使用，主要是windows和Ubuntu平台的，主要收集的版本有：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup， V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup

基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈. 为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱

因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。

v_rep与matlab通信，并采集信息放到text文件内，不同的列顺序排放，不想加积分，不懂最少要选1分无奈。

S4F02_ZH_Col11_面向SAP REP CO专业人士的SAP S4HANA管理会计

建议电脑端打开该网页免积分下载！手机端可能会显示vip专享 vrep和python联合仿真资料，配套讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/

机械臂仿真软件，可以不需要建立模型，已有模型包含了kuka iiwa等等一些常见的机械臂，供开发者仿真

ur5，Python，v-rep，robotiq，ompl，抓取。

yl-hbase-rep hbase快照，复制实现机制，源码解析 复制对等方的实现代码 批量加载代码示例 1个快照/复制实现机制 快照实现机制，快照文件生成过程，请参考快照内容 复制实现机制，源码解析，请参考 2复制对等体的实现 参考lily二级索引的实现机制，重新实现了一个简化版本的复制对等体 复制对等服务器从源hbase同步同步接收WAL编辑，并写入目标存储（例如：solr / kafka等） 最初的复制对等节点某个区域服务器角色 3 bulkload示例 bulkload方式从hive import hbase有现成的sql可以使用 如果输入是CSV文件或parquet文件，当然也可以先建立一个hive外部表，再从hive import到hbase 也可以通过编码的方式，通过bulkload生成hfile然后再合并到hbase 致谢 yl-hbase-rep实现机制参考了lily