用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

UWB室内定位的TDOA+EKF算法，实现时钟同步和标签被动定位。

基于TDOA的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的算法，如Fang算法、Chan算法的；另一类是迭代算法，如Taylor算法。 进行了Taylor算法的推导与matlab代码的实现

基于TDOA定位的仿真程序，用MATLAB打开，会出来仿真图形 基于TDOA定位的仿真程序，用MATLAB打开，会出来仿真图形

TDOA定位中经纬度与平面坐标转换方案的研究_胡正，坐标系转换论文

基于TDOA定位的Chan算法，han 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。 Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。Chan 算法在考虑二维的情况下，可分为 只有三个 BS 参与定位 和 三个以上 BS 定位 两种。

本文提出了基于 TDOA 的定位系统同步方法。它是由验证使用基于商业 SDR 的接收器。多信道环境下的 TDOA 测量需要信道间的同步。它分为数据、相位和时钟同步，并生成任意信号来同步数据和相位。产生的信号由数据同步的金码和 4 kHz 的连续波相同步。

基于TDOA定位的仿真程序，用MATLAB打开，会出来仿真图形

用于TDOA定位的CHAN算法，包括2维定位和3维定位的详细算法，以及对算法的验证程序，正确可直接运行。

一种残差加权的TDOA定位算法C语言代码。。